原料藥包裝系列產品是集取袋、送袋、裝袋于一身的集成設備。我們歷時7年研發組建了粉料包裝研發團隊，由哈工大工程師做技術指導，把握技術核心，分析工藝過程，參考國內外先進粉料包裝設備，研發出功能全面、結構簡單、性能穩定的全自動粉料包裝生產線及系列產品。

服務內容：原料藥包裝車間生產線一體化

原料藥包裝單機設備及應用軟件自由組合

原料藥包裝設備定制服務

科研優勢：以哈工大機器人集團科研力量為核心，匯聚行業專家為企業提供各階段的服務與支持。擁有自主研發知識產權，形成20余項原料藥包裝相關的專利技術。

應用領域：藥品、食品、醫藥中間體、粉料、炸藥等

我們主要針對原料藥、炸藥、醫藥中間體等貴細粉料進行無塵化包裝，包裝過程包括觸底充氮、抽真空裝、自動稱重、金屬檢測剔除等環節，我們提出了可以為用戶解決很多實際問題的整體方案，解決了傳統模式的人工手動包裝效率低下的問題，做到真正意義上的整體數字化無人粉料包裝。

產線簡介：

主要針對粉料及小顆粒原料需包裝內袋、外袋、裝紙箱、裝紙板桶等工序過程。能實現全自動上袋、開袋、裝袋、自動除、自動趕氣熱合、自動除塵、自動開箱、裝箱或裝桶、自動金屬檢測剔除、重量檢測剔除、自動噴碼、自動貼標、自動封箱、機器人碼垛等功能，可實現整條生產線無人化生產。

設備優勢：
1、全線自動：產線全自動無縫銜接，一人巡檢即可完成全部包裝流程；
2、雙袋包裝：市場無同類型產品，設計完美，有壟斷性競爭優勢；
3、真空除塵：物料抽真空，避免粉塵擴散無污染，降低粉料損耗成本；
4、充氮保護：袋底沖入氮氣，物料進入后與空氣隔絕，防止物料變質，抗氧化
5、在線取料：可在粉料包裝過程中實時取料化驗粉料質量可控

設備概述：此設備主要針對粉料內袋的包裝，為了粉料的質量穩定和重量精準，采用螺旋式輸送，自動上袋由下入上沖入氮氣，設備對貴細粉料的流量進行的衡量與檢測，可實現自動上袋，取袋、開袋、定量灌裝、振動排氣、熱合抽真空封口等功能。

功能實現：

自動上袋、底部充氮、抽真空裝、在線稱重、金屬檢測剔除、熱合封口

設備組成：

螺旋輸送機；供袋機；套袋機；稱重裝置；立袋輸送機；立袋整形機；封口機；支架平臺

設備概述：

封好一次PE袋的物料通過皮帶輸送機送至在線復檢秤進行復檢，合格后整形傳送，進入二次套袋機工位夾袋整形機抓袋配合抽氣封口，整形后的物料通過升降輸送機送至裝桶機裝桶封桶、貼標打碼、碼垛叉車入庫。

功能實現：

在線復檢、二層PE袋包裝、自動倒袋、振動壓平、自動封箱、自動裝紙板桶、自動噴碼、自動貼標、機器人碼垛入庫

設備組成：

裝袋機II；供袋機II；套袋機II；夾口整形機；封口機II

設備概述：該設備全程需要一人即可操作，能夠實現自動夾袋、自動接袋、自動輸送功能。設備能夠自動除塵，易于清洗；灌裝精度高，可滿足選材精良的原料藥粉體；節省空間，占地面積小，適應各布局車間。

功能實現：

設備可實現粉狀物料自動充填、自動金屬檢測、自動計袋功能。

設備組成：
儲料倉；機架；供排粉系統；電氣系統；儀表系統；氣動系統；稱量機構；封口輸送機

設備概述：

二次包裝機用于粉體二層袋包裝，具有自動夾袋、自動開袋、自動料袋整形、自動裝二層袋等功能。可與輸送線配套實現二層袋連續包裝。設備操作簡單，運行穩定，裝袋效率高。降低操作人員勞動強度低，可廣泛適用于食品、藥品等行業。

功能實現：

1、可實現袋裝粉料自動輸送、自動振動整形及裝袋過程；

2、可針對使用廠家不同的要求，量身定做；

3、采用框架式機構，設備運行穩定；

4、機身采用可調式結構，可滿足不同質量的袋裝物料。

設備組成：

整形機構；推袋機構；夾袋開袋；輸送機；不銹鋼架體；控制系統

設備概述：

自動倒袋機用于粉體包裝線，可根據料袋尺寸，調節設備夾口高度，設備可以自動夾袋、提袋、轉袋、倒袋，該產品運行穩定，效率高，占地面積小，安裝方便。可廣泛適用于食品、藥品、化工等行業。

功能實現：

具有自動夾袋、自動提袋、自動轉袋與輸送機配合實現倒袋等功能，氣動執行機構，運行穩定，可實現包裝線上連續倒袋作業。

設備組成：

夾袋機構；提袋機構；氣動執行機構；

設備概述：

原料藥噸包機采用螺旋輸送機給料結構，升降毛重式稱重、高精度傳感器的計量結構，給料方式分為快、慢給料。上袋后，包裝機自動完成提升、稱重、下降、松袋、脫鉤等工作過程。在包裝物料時，為了防止包裝袋無法正常裝入額定的物料，在包裝中途升降鏈板輸送機可以自動升降將物料敦實（升降次數可調）。

功能實現：

電子稱重、自動脫袋、自動除塵

設備特點：

1、 底部升降式鏈板輸送機結構，優于氣缸導桿升降，可實現自動墩袋

2、 4件托利多高精度模塊式稱重傳感器，升降毛重式計量，稱重精度高

3、 包裝機控制系統采用PLC程序控制，自動控制與手動切換雙重控制

4、 配有高效過濾式鼓風機漲袋系統，自動吹袋無污染

5、 配有升降式充氮裝置，可以充氮保護原料藥不被氧化

6、 環保設計，配有專用的除塵通道和高效除塵裝置，原料藥可回收利用

設備概述：

全自動封桶機工作過程無人操作，設備運轉穩定可控，自動定位系統可樣桶密封精準無誤，可以作為單機設備使用，也可進行編程作為原料藥包裝生產線的組成部分。

功能實現：

紙桶卡口固定、桶位旋轉穩定、自動轉桶封桶

設備組成：

傳送機構；封口機構；氣動執行機構；

設備概述：

全自動裝桶機為粉料裝桶自動化設備，該設備以自動轉運、整形為核心技術，可實現紙板桶和袋裝粉料自動輸送、紙板桶自動定位、袋裝粉料自動整形及裝桶過程。

功能實現：

該設備可以自動轉桶；包裝尺寸可量身定制；機身可調，滿足不同袋質量的袋裝物料。

設備組成：

推袋機構；輸送帶；振動整形機構；插板；導向出袋口；控制箱；紙桶定位夾板；輥筒輸送機

設備概述：

設備將袋裝物料經皮帶輸送機通過振動整形后，物料靠自重跌落裝入紙箱內的包裝設備。本設備滿足各種流動性較好的粉體及顆粒狀物料對裝箱工序的要求。該設備的亮點是自動上料、振動整形、自動裝箱。

設備組成：

主要包含上料輸送機構、推袋機構、整形機構、插板下料機構、夾箱機構組成。

產品特點：

上料整形裝箱自動化、包裝效率高、產品一致性好、避免人工干預

設備概述：

該設備采用智能控制系統，能夠實現自動檢測載料托盤，對母托盤準確定位及子母托盤的疊垛，可實現子母托盤自動疊垛功能，該設備可與生產線輸送系統緊密銜接，疊垛效率高，操作簡單。可完全代替傳統人工操作，減輕工人勞動量，提高車間自動化等級，降低企業生產成本。

功能實現：

自動檢測、托盤定位、子母托盤自動疊垛

設備特點：
1、人機交互界面清晰，操作簡單，使用安全；
2、可針對使用廠家不同的要求，量身定做；
3、采用框架式機構，設備運行穩定；
4、機體材質采用SUS304不銹鋼，符合新版藥品GMP要求。

設備概述：

本設備將被提升物體由一個高度，提升至另外一個高度,同時水平又輸送一定距離的提升輸送設備。充分利用立體空間，徹底解決了現場因空間狹小，設備布置困難的問題。同時也解決了傳統爬坡地帶因高度提升、長距離輸送對袋裝粉體物料外形尺寸產生的影響，并廣泛應用于食品、飲料、電子、包裝、化工、醫藥、倉儲等諸多行業。

功能實現：

穩步提升、位置調節精準、操控性好

設備特點：

1、 設備半封閉式，主體采用SUS304不銹鋼，拉絲處理，外形整齊；

2、 設備外部設易清洗防靜電的風琴罩防護，防雜質進入對設備造成損害，美觀大方；

3、 設備主體采用鏈條傳動，運行噪音小；

4、 采用PLC智能控制，動力裝置帶有抱閘機構，避免非正常斷電對設備本身及人員造成傷害，且設備有機械及電氣多重保護，安全性高；

5、 設備可變頻調速，滿足運行的各種速度組合；

6、 占地面積小，提升高度可達2500mm。

設備概述：

托盤分離輸送機的功能是先經裝有一定數量托盤的托盤分離機逐個分離，落在其下方的托盤輸送機上，再將托盤輸送到該機前端進行包裝碼垛，待包裝碼垛后，再將垛盤輸送離開該機至垛盤輸送機上，垛盤輸送機將垛盤輸送到前端停止，等待叉車取走。針對場地有限的車間，可以同步使用頂升移載機和過橋輸送機將托盤輸送到垛盤輸送機上，等待叉車取走。

功能實現：

分離托盤、產品輸送、可銜接產線

設備特點：

1、 根據用戶需求和現場情況，模塊化集成組合

2、 托盤定位準確，碼垛規整

設備概述：

將包裝機完成的物料袋運送至橫移倒袋機工位，倒袋機夾取物料袋上口，按一定方向將物料袋夾取橫移到另一條輸送帶上并放倒；本設備廣泛應用于化工、醫藥、食品等行業中對粉體等物料的包裝。

設備特點：

1、整體支架采用龍門式結構，結構穩定、可靠、安裝方便、占地面積小；

2、夾取部位采用軟材質，不會夾傷物料袋；

3、設備采用可調節式結構，滿足多種單體袋裝物料（一般單體重量控制在≤30Kg區間）；

4、整機全部采用氣缸驅動，控制方便，便于維護。

設備組成：

夾袋夾爪；支架；升降機構；橫移機構；手動調節高度；

設備概述：

轉彎皮帶輸送機結構形式有45度轉彎皮帶機、90度轉彎皮帶機、180度轉彎皮帶機， 能滿足各種轉彎輸送的工藝要求。轉彎皮帶輸送機可輸送的物料種類繁多，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。

轉彎皮帶機輸送帶有PVC、PU等多種材質，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送。 采用專用的食品級輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業的要求。 輸送平穩，物料與輸送帶間沒有相對運動，能夠避免對輸送物的損壞。

功能實現：

輸送平穩、結構簡單、噪音低

設備組成：

皮帶轉彎輸送機主要由錐形輥筒、機架、支架、皮帶、驅動部份等組成

設備概述：

該設備是原料藥生產線中不可缺少的輸送設備，其功能是將包裝后的半成品輸送到預定位置完成下一道生產工序，或者將包裝后的產品輸送到指定位置。該設備的特點是使用安全可靠，大大減輕勞動強度和操作人員，目前已經設計出標準系列產品，可以模塊化集成組合，也可根據用戶要求進行設計制造，被廣泛應用于各個領域的自動化生產線中。

功能實現：

輸送平穩、結構簡單、噪音低

設備組成：

皮帶轉彎輸送機主要由錐形輥筒、機架、支架、皮帶、驅動部份等組成。

設備概述：

該機是原料藥生產線中粉料包裝袋裝桶后的輸送設備，其功能是將二次包裝后的紙桶輸送到預定位置，完成機器人在托盤上的碼垛工序。該設備的特點是使用安全快捷，定位準確，減少人工和搬運勞動強度，廣泛應用于各個領域的自動化生產線中。

功能實現：

物料輸送、工序可銜接

設備組成：

輥筒機構、不銹鋼輥道

設備概述：

對粉體包裝機包裝后的粉體進行有效的重量復檢，判斷是否合格，避免生產線上的“不合格”產品流入市場的設備。動態檢重稱能長時間在線運轉作業，重復性好，并且精準度準確，生產效率大化。

產品特點：

1、數據統計：內置報表統計，報表可生成EXCEL格式，能自動生成多種實時數據報表，查看欠重產品總數和超重產品總數；

2、掉電保護：意外掉電參數保持不變；

3、操作簡單：觸摸屏操作，直接設置各種參數，三級密碼保護，99個產品參數設置，操作人員直接調用即可；

4、速度可調：采用變頻控制電機，速度可根據需要調節；

5、高速、高精度：優質品牌傳感器，采樣速度快，精度高；

6、零點追蹤：高速AD處理模塊，靜態零點自動跟蹤；

7、提供超差報警干接點、故障（輸送電機故障，變頻器故障等）報警干接點（為上一道工序提供信號，防止稱重皮帶上出現堆料現象）；

設備組成：

底架、機架、輸送機、控制箱、傳感器、驅動部分

設備概述：

通過傳感器檢測到產品經過反饋到貼標控制系統中，在適當位置控制系統控制送出標簽并貼附在產品待貼標位置上，產品流經覆標裝置，標簽被覆貼附在產品上，一張標簽的貼附動作完成。

功能實現：

貼標打碼、一鍵設置不同參數、位置可調

產品特點： 

1、電控系統由PLC控制，操作方便直觀

2、具有普適性，可應用于各高速生產線

3、記憶存儲程序，人性化選擇不同工作

4、貼標位置高低可調、設備穩定耐用

產品概述：

貼標打碼機軟件，可以自動獲取ERP數據庫或自定義數據庫標簽信息，可根據碼垛數量一鍵批量生成訂單標簽，全程操作流暢可控，能夠解決打印機配置打印軟件交互差、操作繁瑣、不易于擴展、效率低等問題，并可根據用戶需求定制。

產品特點：

1、自動獲取ERP數據庫或自定義數據庫標簽信息；

2、一鍵批量生成訂單標簽全部打印預覽（包含二維碼）；

3、根據托盤碼垛數量自動生成托盤標簽預覽；

4、一鍵打印訂單全部標簽（包括物件標簽及托盤標簽）；

5、具備自定義設計標簽功能。